Unscented Trajectory Optimization
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ross, I. M., Proulx, R. J., Karpenko, M. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization
di: Proulx, R. J., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Proulx, R. J., et al.
Pubblicazione: (2023)
Autonomy in the Real-World: Autonomous Trajectory Planning for Asteroid Reconnaissance via Stochastic Optimization
di: Echigo, Kazuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Echigo, Kazuya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Conformal Prediction in The Loop: A Feedback-Based Uncertainty Model for Trajectory Optimization
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
The optimizing mode classification stabilization of sampled stochastic jump systems via an improved hill-climbing algorithm based on Q-learning
di: Wang, Guoliang
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Guoliang
Pubblicazione: (2024)
Distributed adaptive estimation for stochastic large regression models
di: Gan, Die, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gan, Die, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributionally-Robust Optimization with Noisy Data for Discrete Uncertainties Using Total Variation Distance
di: Farokhi, Farhad
Pubblicazione: (2023)
di: Farokhi, Farhad
Pubblicazione: (2023)
Markov Kernels, Distances and Optimal Control: A Parable of Linear Quadratic Non-Gaussian Distribution Steering
di: Teter, Alexis M. H., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Teter, Alexis M. H., et al.
Pubblicazione: (2025)
Joint Learning of Linear Dynamical Systems under Smoothness Constraints
di: Tyagi, Hemant
Pubblicazione: (2024)
di: Tyagi, Hemant
Pubblicazione: (2024)
Function Gradient Approximation with Random Shallow ReLU Networks with Control Applications
di: Lamperski, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lamperski, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2024)
Kernel Mean Embedding Topology: Weak and Strong Forms for Stochastic Kernels and Implications for Model Learning
di: Saldi, Naci, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saldi, Naci, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning linear dynamical systems under convex constraints
di: Tyagi, Hemant, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tyagi, Hemant, et al.
Pubblicazione: (2023)
Non-Gaussian Distribution Steering in Nonlinear Dynamics with Conjugate Unscented Transformation
di: Qi, Daniel C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Daniel C., et al.
Pubblicazione: (2025)
Estimating the Convex Hull of the Image of a Set with Smooth Boundary: Error Bounds and Applications
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lew, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Trajectory-Restricted Optimization Conditions and Geometry-Aware Linear Convergence
di: Chaudhry, Faris, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chaudhry, Faris, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimization via Strategic Law of Large Numbers
di: Chen, Xiaohong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Xiaohong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Smoothness and Convexity: Optimization via sampling
di: Seyoum, Nahom, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Seyoum, Nahom, et al.
Pubblicazione: (2025)
FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization
di: Parwana, Hardik, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Parwana, Hardik, et al.
Pubblicazione: (2022)
Sample Average Approximation for Distributionally Robust Optimization with $ϕ$-divergences
di: Li, Yan
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yan
Pubblicazione: (2026)
A Million-Point Fast Trajectory Optimization Solver
di: Javeed, A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Javeed, A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Wasserstein Distributionally Robust Optimization with Heterogeneous Data Sources
di: Rychener, Yves, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rychener, Yves, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autocovariance and Optimal Design for Random Walk Metropolis-Hastings Algorithm
di: Zhang, Jingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accuracy of the Ensemble Kalman Filter in the Near-Linear Setting
di: Calvello, Edoardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Calvello, Edoardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Experimental Design for Large-Scale Inverse Problems via Multi-PDE-constrained Optimization
di: Petrocchi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Petrocchi, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Stochastic Surveillance Stackelberg Game: Co-Optimizing Defense Placement and Patrol Strategy
di: John, Yohan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: John, Yohan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Inverse Unscented Kalman Filter
di: Singh, Himali, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Singh, Himali, et al.
Pubblicazione: (2023)
Dual Unscented Kalman Filter Architecture for Sensor Fusion in Water Networks Leak Localization
di: Romero-Ben, Luis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Romero-Ben, Luis, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transcription-Induced Failure Modes in 6-DOF Rocket Landing Trajectory Optimization
di: Sharma, Prayag, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sharma, Prayag, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimizing Individualized Incentives from Grid Measurements and Limited Knowledge of Agent Behavior
di: Lechowicz, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lechowicz, Adam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Koopman Based Trajectory Optimization with Mixed Boundaries
di: Abou-Taleb, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abou-Taleb, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stochastic Optimization with Optimal Importance Sampling
di: Aolaritei, Liviu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aolaritei, Liviu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fast convergence of the Expectation Maximization algorithm under a logarithmic Sobolev inequality
di: Caprio, Rocco, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Caprio, Rocco, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intrinsic Successive Convexification: Trajectory Optimization on Smooth Manifolds
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kraisler, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mitigating Information Asymmetry in Two-Stage Contracts with Non-Myopic Agents
di: Dahleh, Munther A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dahleh, Munther A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Evolutionary Dynamics in Continuous-time Finite-state Mean Field Games -- Part I: Equilibria
di: Pedroso, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pedroso, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evolutionary Dynamics in Continuous-time Finite-state Mean Field Games -- Part II: Stability
di: Pedroso, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pedroso, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evolutionary Analysis of Continuous-time Finite-state Mean Field Games with Discounted Payoffs
di: Pedroso, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pedroso, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stochastic Differential Dynamic Programming for Trajectory Optimization under Partial Observability
di: Fujiwara, Masahiro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fujiwara, Masahiro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Eco-driving Incentive Mechanisms for Mitigating Emissions in Urban Transportation
di: Niazi, M. Umar B., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Niazi, M. Umar B., et al.
Pubblicazione: (2024)
A connection between Tempering and Entropic Mirror Descent
di: Chopin, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chopin, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Convex relaxation for the generalized maximum-entropy sampling problem
di: Ponte, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ponte, Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization
di: Proulx, R. J., et al.
Pubblicazione: (2023) -
Autonomy in the Real-World: Autonomous Trajectory Planning for Asteroid Reconnaissance via Stochastic Optimization
di: Echigo, Kazuya, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Conformal Prediction in The Loop: A Feedback-Based Uncertainty Model for Trajectory Optimization
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2025) -
The optimizing mode classification stabilization of sampled stochastic jump systems via an improved hill-climbing algorithm based on Q-learning
di: Wang, Guoliang
Pubblicazione: (2024) -
Distributed adaptive estimation for stochastic large regression models
di: Gan, Die, et al.
Pubblicazione: (2026)