Blending Distributed NeRFs with Tri-stage Robust Pose Optimization
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ye, Baijun, Liu, Caiyun, Ye, Xiaoyu, Chen, Yuantao, Wang, Yuhai, Yan, Zike, Shi, Yongliang, Zhao, Hao, Zhou, Guyue |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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