A Long-Short-Term Mixed-Integer Formulation for Highway Lane Change Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Reiter, Rudolf, Nurkanovic, Armin, Bernadini, Daniele, Diehl, Moritz, Bemporad, Alberto
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2405.02979