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FDSPC: Fast and Direct Smooth Path Planning via Continuous Curvature Integration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Zong, Li, Yiqun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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