DexSkills: Skill Segmentation Using Haptic Data for Learning Autonomous Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mao, Xiaofeng, Giudici, Gabriele, Coppola, Claudio, Althoefer, Kaspar, Farkhatdinov, Ildar, Li, Zhibin, Jamone, Lorenzo
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2405.03476