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DexSkills: Skill Segmentation Using Haptic Data for Learning Autonomous Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mao, Xiaofeng, Giudici, Gabriele, Coppola, Claudio, Althoefer, Kaspar, Farkhatdinov, Ildar, Li, Zhibin, Jamone, Lorenzo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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