Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Badalamenti, Filippo, Mulagaleti, Sampath Kumar, Bemporad, Alberto, Houska, Boris, Villanueva, Mario Eduardo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Configuration-Constrained Tube MPC for Periodic Operation
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Configuration-Constrained Tube MPC via Variables Restriction and Template Selection
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Piecewise Quadratic Terminal Costs for MPC
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Quasi-LPV Models and Robust Control Invariant Sets with Reduced Conservativeness
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual MPC for quasi-Linear Parameter Varying systems
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Control Lyapunov Function Design via Configuration-Constrained Polyhedral Computing
von: Houska, Boris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Houska, Boris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Combined Learning of Linear Parameter-Varying Models and Robust Control Invariant Sets
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Regularization and Active Learning Method for Identification of Quasi Linear Parameter Varying Systems
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Polyhedral Control Design: Theory and Methods
von: Houska, Boris, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Houska, Boris, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Parameter Dependent Robust Control Invariant Sets for LPV Systems with Bounded Parameter Variation Rate
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2023)
An active learning method for solving competitive multi-agent decision-making and control problems
von: Fabiani, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Fabiani, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Counter-example guided inductive synthesis of control Lyapunov functions for uncertain systems
von: Masti, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Masti, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Output Feedback MPC with Adaptive Tubes
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning-based Homothetic Tube MPC
von: Gao, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An L-BFGS-B approach for linear and nonlinear system identification under $\ell_1$ and group-Lasso regularization
von: Bemporad, Alberto
Veröffentlicht: (2024)
von: Bemporad, Alberto
Veröffentlicht: (2024)
Transient Performance of MPC for Tracking
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Efficient identification of linear, parameter-varying, and nonlinear systems with noise models
von: Bemporad, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bemporad, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Tube MPC: Beyond a Common Quadratically Stabilizing Feedback Gain
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Feedback Synthesis for Nonlinear Systems Via Convex Control Lyapunov Functions
von: Villanueva, Mario Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Villanueva, Mario Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rethinking Strict Dissipativity for Economic MPC
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2026)
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2026)
Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ensemble Kalman Inversion for Constrained Nonlinear MPC: An ADMM-Splitting Approach
von: Khalil, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khalil, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Economic Linear Quadratic MPC With Non-Unique Optimal Solutions
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2025)
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2025)
Parametric Nonconvex Optimization via Convex Surrogates
von: Wang, Renzi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Renzi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Frequency Constrained MPC for Efficient Grid Side Operation of Wind Power Conversion Systems
von: Karaca, Orcun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Karaca, Orcun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
von: Alavilli, Anoushka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alavilli, Anoushka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MPC for Tracking applied to rendezvous with non-cooperative tumbling targets ensuring stability and feasibility
von: Rebollo, Jose Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rebollo, Jose Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Implementation of soft-constrained MPC for Tracking using its semi-banded problem structure
von: Gracia, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gracia, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Stochastic Optimal Control in Reproducing Kernel Hilbert Spaces
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bandwidth reduction methods for packetized MPC over lossy networks
von: Mingoia, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mingoia, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BP-MPC: Optimizing the Closed-Loop Performance of MPC using BackPropagation
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Operator Models for Continuous-Time Offline Reinforcement Learning
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bilevel MPC for Linear Systems: A Tractable Reduction and Continuous Connection to Hierarchical MPC
von: Moriyasu, Ryuta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moriyasu, Ryuta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Actively learning equilibria in Nash games with misleading information
von: Franci, Barbara, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Franci, Barbara, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)
von: Pabon, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pabon, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC
von: Iliakis, Efstathios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Iliakis, Efstathios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A distributed framework for linear adaptive MPC
von: Parsi, Anilkumar, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Parsi, Anilkumar, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Efficient computation of Lipschitz constants for MPC with symmetries
von: Teichrib, Dieter, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Teichrib, Dieter, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards A Goldfarb-Idnani Variant for Strongly Monotone Linear-Quadratic Games
von: Bemporad, Alberto
Veröffentlicht: (2026)
von: Bemporad, Alberto
Veröffentlicht: (2026)
Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Configuration-Constrained Tube MPC for Periodic Operation
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Efficient Configuration-Constrained Tube MPC via Variables Restriction and Template Selection
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On Piecewise Quadratic Terminal Costs for MPC
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Learning Quasi-LPV Models and Robust Control Invariant Sets with Reduced Conservativeness
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Dual MPC for quasi-Linear Parameter Varying systems
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)