Buchumschlag

Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xue, Teng, Razmjoo, Amirreza, Shetty, Suhan, Calinon, Sylvain
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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