TorchDriveEnv: A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving with Reactive, Realistic, and Diverse Non-Playable Characters

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lavington, Jonathan Wilder, Zhang, Ke, Lioutas, Vasileios, Niedoba, Matthew, Liu, Yunpeng, Green, Dylan, Naderiparizi, Saeid, Liang, Xiaoxuan, Dabiri, Setareh, Ścibior, Adam, Zwartsenberg, Berend, Wood, Frank
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Artificial Intelligence Machine Learning Multiagent Systems Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2405.04491