Salvato in:
| Autori principali: | Knuth, Craig, Dimmig, Cora, Bittner, Brian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2405.04498 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Non-Prehensile Aerial Manipulation using Model-Based Deep Reinforcement Learning
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Rapid Co-design of Task-Specialized Whegged Robots for Ad-Hoc Needs
di: Madabushi, Varun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Madabushi, Varun, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Small Form Factor Aerial Research Vehicle for Pick-and-Place Tasks with Onboard Real-Time Object Detection and Visual Odometry
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Collision-Affording Point Trees: SIMD-Amenable Nearest Neighbors for Fast Collision Checking
di: Ramsey, Clayton W., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ramsey, Clayton W., et al.
Pubblicazione: (2024)
Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
TD3 Based Collision Free Motion Planning for Robot Navigation
di: Liu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shape-Space Graphs: Fast and Collision-Free Path Planning for Soft Robots
di: Veil, Carina, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Veil, Carina, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Collision Avoidance for Adaptive-Speed Multirotor Teleoperation
di: Goel, Kshitij, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Goel, Kshitij, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Tactile Feedback Approach to Path Recovery after High-Speed Impacts for Collision-Resilient Drones
di: Bredenbeck, Anton, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bredenbeck, Anton, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reactive Collision Avoidance for Safe Agile Navigation
di: Saviolo, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saviolo, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Probabilistic Collision Risk Estimation for Pedestrian Navigation
di: Tourki, Amine, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tourki, Amine, et al.
Pubblicazione: (2025)
An ACO-MPC Framework for Energy-Efficient and Collision-Free Path Planning in Autonomous Maritime Navigation
di: Liu, Yaoze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yaoze, et al.
Pubblicazione: (2025)
High-Speed Motion Planning for Aerial Swarms in Unknown and Cluttered Environments
di: Toumieh, Charbel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Toumieh, Charbel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Improving Machine Learning-Based Robot Self-Collision Checking with Input Positional Encoding
di: Kulecki, Bartłomiej, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kulecki, Bartłomiej, et al.
Pubblicazione: (2025)
CAHSOR: Competence-Aware High-Speed Off-Road Ground Navigation in SE(3)
di: Pokhrel, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pokhrel, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems
di: Deng, Siming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Deng, Siming, et al.
Pubblicazione: (2023)
DREAM: Decentralized Real-time Asynchronous Probabilistic Trajectory Planning for Collision-free Multi-Robot Navigation in Cluttered Environments
di: Şenbaşlar, Baskın, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Şenbaşlar, Baskın, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
LE-PAVD: Learning-Enhanced Physics-Aware Vehicle Dynamics for High-Speed Autonomous Navigation
di: Arrafi, Musabbir Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Arrafi, Musabbir Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficient Learning of Fast Inverse Kinematics with Collision Avoidance
di: Tenhumberg, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tenhumberg, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2023)
CORB-Planner: Corridor as Observations for RL Planning in High-Speed Flight
di: Zhang, Yechen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yechen, et al.
Pubblicazione: (2025)
ViIK: Flow-based Vision Inverse Kinematics Solver with Fusing Collision Checking
di: Meng, Qinglong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Meng, Qinglong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Look Before You Leap: Socially Acceptable High-Speed Ground Robot Navigation in Crowded Hallways
di: Sharma, Lakshay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sharma, Lakshay, et al.
Pubblicazione: (2024)
InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
di: Shao, Xiaodong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shao, Xiaodong, et al.
Pubblicazione: (2023)
A High-Speed Time-Optimal Trajectory Generation Strategy via a Two-layer Planning Model
di: Tan, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Haotian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Convex Maneuver Planning for Spacecraft Collision Avoidance
di: Vega, Fausto, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vega, Fausto, et al.
Pubblicazione: (2025)
Friction Shock Absorbers and Reverse Thrust for Fast Multirotor Landing on High‐Speed Vehicles
di: Isaac Tunney, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Isaac Tunney, et al.
Pubblicazione: (2025)
Narrow Passage Path Planning using Collision Constraint Interpolation
di: Lee, Minji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Minji, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Learning-Based Framework for Collision-Free Motion Planning
di: Salomão, Mateus, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Salomão, Mateus, et al.
Pubblicazione: (2025)
PanoDP: Learning Collision-Free Navigation with Panoramic Depth and Differentiable Physics
di: Zhong, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhong, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
DreamToNav: Generalizable Navigation for Robots via Generative Video Planning
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
di: Duggan, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Duggan, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Dom, cars don't fly! -- Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation
di: Pokhrel, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pokhrel, Anuj, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhanced Probabilistic Collision Detection for Motion Planning Under Sensing Uncertainty
di: Wang, Xiaoli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xiaoli, et al.
Pubblicazione: (2025)
pRRTC: GPU-Parallel RRT-Connect for Fast, Consistent, and Low-Cost Motion Planning
di: Huang, Chih H., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Chih H., et al.
Pubblicazione: (2025)
Vector Field‐Based Collision‐Free Navigation in Tunnel‐Like Environments
di: Bao Jianjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bao Jianjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2023)
COLREGs Compliant Collision Avoidance and Grounding Prevention for Autonomous Marine Navigation
di: Patil, Mayur S., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Patil, Mayur S., et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Non-Prehensile Aerial Manipulation using Model-Based Deep Reinforcement Learning
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023) -
Rapid Co-design of Task-Specialized Whegged Robots for Ad-Hoc Needs
di: Madabushi, Varun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Small Form Factor Aerial Research Vehicle for Pick-and-Place Tasks with Onboard Real-Time Object Detection and Visual Odometry
di: Dimmig, Cora A., et al.
Pubblicazione: (2023) -
Collision-Affording Point Trees: SIMD-Amenable Nearest Neighbors for Fast Collision Checking
di: Ramsey, Clayton W., et al.
Pubblicazione: (2024)