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Physics-data hybrid dynamic model of a multi-axis manipulator for sensorless dexterous manipulation and high-performance motion planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Wu-Te, Liao, Jyun-Ming, Lin, Pei-Chun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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