ClothPPO: A Proximal Policy Optimization Enhancing Framework for Robotic Cloth Manipulation with Observation-Aligned Action Spaces

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Yang, Libing, Li, Yang, Chen, Long
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.04549