GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Gui, Shun, Gui, Kai, Luximon, Yan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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