General Place Recognition Survey: Towards Real-World Autonomy
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yin, Peng, Jiao, Jianhao, Zhao, Shiqi, Xu, Lingyun, Huang, Guoquan, Choset, Howie, Scherer, Sebastian, Han, Jianda |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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