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Guarding Force: Safety-Critical Compliant Control for Robot-Environment Interaction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Xinming, Yang, Jun, Mao, Jianliang, Liang, Jinzhuo, Li, Shihua, Yan, Yunda
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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