A Survey on Occupancy Perception for Autonomous Driving: The Information Fusion Perspective
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xu, Huaiyuan, Chen, Junliang, Meng, Shiyu, Wang, Yi, Chau, Lap-Pui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
OccProphet: Pushing Efficiency Frontier of Camera-Only 4D Occupancy Forecasting with Observer-Forecaster-Refiner Framework
di: Chen, Junliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Junliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Survey of Embodied Learning for Object-Centric Robotic Manipulation
di: Zheng, Ying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Ying, et al.
Pubblicazione: (2024)
EVA02-AT: Egocentric Video-Language Understanding with Spatial-Temporal Rotary Positional Embeddings and Symmetric Optimization
di: Wang, Xiaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xiaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Drive-P2D: A Progressive Perception-to-Decision Benchmark for VLMs in Autonomous Driving
di: Tang, Zecong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tang, Zecong, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Unified Perception-Language-Action Framework for Adaptive Autonomous Driving
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
SWA-SOP: Spatially-aware Window Attention for Semantic Occupancy Prediction in Autonomous Driving
di: Cao, Helin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Helin, et al.
Pubblicazione: (2025)
M2DA: Multi-Modal Fusion Transformer Incorporating Driver Attention for Autonomous Driving
di: Xu, Dongyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Dongyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots
di: Cui, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving
di: Ren, Shunli, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ren, Shunli, et al.
Pubblicazione: (2023)
Exploring the Interplay Between Video Generation and World Models in Autonomous Driving: A Survey
di: Fu, Ao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fu, Ao, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Survey on Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
di: Jiang, Sicong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Sicong, et al.
Pubblicazione: (2025)
SQS: Enhancing Sparse Perception Models via Query-based Splatting in Autonomous Driving
di: Zhang, Haiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Haiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data Shift of Object Detection in Autonomous Driving
di: Xu, Lida
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Lida
Pubblicazione: (2025)
CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
GaussianCross: Cross-modal Self-supervised 3D Representation Learning via Gaussian Splatting
di: Yao, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yao, Lei, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniOcc: A Unified Benchmark for Occupancy Forecasting and Prediction in Autonomous Driving
di: Wang, Yuping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuping, et al.
Pubblicazione: (2025)
S$^3$M-Net: Joint Learning of Semantic Segmentation and Stereo Matching for Autonomous Driving
di: Wu, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
STELLAR: Scaling 3D Perception Large Models for Autonomous Driving
di: Li, Yingwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yingwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities
di: Wang, Yuping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yuping, et al.
Pubblicazione: (2025)
DVGT-2: Vision-Geometry-Action Model for Autonomous Driving at Scale
di: Zuo, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zuo, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
KnowVal: A Knowledge-Augmented and Value-Guided Autonomous Driving System
di: Xia, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xia, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Less is More: Lean yet Powerful Vision-Language Model for Autonomous Driving
di: Yang, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving
di: Zhou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026)
CLOVER: Closed-Loop Value Estimation and Ranking for End-to-End Autonomous Driving Planning
di: Ang, Sining, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ang, Sining, et al.
Pubblicazione: (2026)
UnO: Unsupervised Occupancy Fields for Perception and Forecasting
di: Agro, Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Agro, Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
TFusionOcc: T-Primitive Based Object-Centric Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2026)
LingoQA: Visual Question Answering for Autonomous Driving
di: Marcu, Ana-Maria, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Marcu, Ana-Maria, et al.
Pubblicazione: (2023)
EARL: Towards a Unified Analysis-Guided Reinforcement Learning Framework for Egocentric Interaction Reasoning and Pixel Grounding
di: Su, Yuejiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Su, Yuejiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
EDVD-LLaMA: Explainable Deepfake Video Detection via Multimodal Large Language Model Reasoning
di: Sun, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
DriveArena: A Closed-loop Generative Simulation Platform for Autonomous Driving
di: Yang, Xuemeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Xuemeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
VERDI: VLM-Embedded Reasoning for Autonomous Driving
di: Feng, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generative AI for Autonomous Driving: A Review
di: Winter, Katharina, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Winter, Katharina, et al.
Pubblicazione: (2025)
HSNet: Heterogeneous Subgraph Network for Single Image Super-resolution
di: Hu, Qiongyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Qiongyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
DriveCritic: Towards Context-Aware, Human-Aligned Evaluation for Autonomous Driving with Vision-Language Models
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DriveVLM-RL: Neuroscience-Inspired Reinforcement Learning with Vision-Language Models for Safe and Deployable Autonomous Driving
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
HiLO: High-Level Object Fusion for Autonomous Driving using Transformers
di: Osterburg, Timo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Osterburg, Timo, et al.
Pubblicazione: (2025)
TaPD: Temporal-adaptive Progressive Distillation for Observation-Adaptive Trajectory Forecasting in Autonomous Driving
di: Fan, Mingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fan, Mingyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving
di: Jiang, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Behavioral Cloning Models Reality Check for Autonomous Driving
di: Yildirim, Mustafa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yildirim, Mustafa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transformer-Based Autonomous Driving Models and Deployment-Oriented Compression: A Survey
di: Zhong, Juan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhong, Juan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
OccProphet: Pushing Efficiency Frontier of Camera-Only 4D Occupancy Forecasting with Observer-Forecaster-Refiner Framework
di: Chen, Junliang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Survey of Embodied Learning for Object-Centric Robotic Manipulation
di: Zheng, Ying, et al.
Pubblicazione: (2024) -
EVA02-AT: Egocentric Video-Language Understanding with Spatial-Temporal Rotary Positional Embeddings and Symmetric Optimization
di: Wang, Xiaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Drive-P2D: A Progressive Perception-to-Decision Benchmark for VLMs in Autonomous Driving
di: Tang, Zecong, et al.
Pubblicazione: (2026) -
A Unified Perception-Language-Action Framework for Adaptive Autonomous Driving
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)