Buchumschlag

Pursuit-Evasion for Car-like Robots with Sensor Constraints

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gonultas, Burak M., Isler, Volkan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Neural L1 Adaptive Control of Vehicle Lateral Dynamics
von: Mukherjee, Pratik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Map-Aware Human Pose Prediction for Robot Follow-Ahead
von: Jiang, Qingyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Robotic Velcro Peeling with Force Feedback
von: Yuan, Jiacheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learned Controllers for Agile Quadrotors in Pursuit-Evasion Games
von: Roncero, Alejandro Sanchez, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Multi-Pursuit Evasion for Safe Targeted Navigation of Drones
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2023)

C-Uniform Trajectory Sampling For Fast Motion Planning
von: Poyrazoglu, O. Goktug, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FG-PE: Factor-graph Approach for Multi-robot Pursuit-Evasion
von: Esfahani, Messiah Abolfazli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty Guided Exploratory Trajectory Optimization for Sampling-Based Model Predictive Control
von: Poyrazoglu, O. Goktug, et al.
Veröffentlicht: (2026)

C-Free-Uniform: A Map-Conditioned Trajectory Sampler for Model Predictive Path Integral Control
von: Cao, Yukang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions
von: Zhou, Minnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots
von: Dai, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Planning for Multi-UAV Pursuit-Evasion in Unknown Environments Using Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Jiayu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Less is More: Robust Zero-Communication 3D Pursuit-Evasion via Representational Parsimony
von: Ying, Jialin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fast Navigation Through Occluded Spaces via Language-Conditioned Map Prediction
von: Mahesh, Rahul Moorthy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ESCoT: An Enhanced Step-based Coordinate Trajectory Planning Method for Multiple Car-like Robots
von: Jiang, Junkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReloPush-BOSS: Optimization-guided Nonmonotone Rearrangement Planning for a Car-like Robot Pusher
von: Ahn, Jeeho, et al.
Veröffentlicht: (2026)

APREBot: Active Perception System for Reflexive Evasion Robot
von: Xu, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HIO-SDF: Hierarchical Incremental Online Signed Distance Fields
von: Vasilopoulos, Vasileios, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
von: Li, Xiaoying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Surveillance Evasion Game with Continuous Sensor Redeployment via Bilevel Optimization
von: Kim, Jaehyeok, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DWPP: Dynamic Window Pure Pursuit Considering Velocity and Acceleration Constraints
von: Ohnishi, Fumiya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

REBot: Reflexive Evasion Robot for Instantaneous Dynamic Obstacle Avoidance
von: Xu, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Unsupervised C-Uniform Trajectory Sampler with Applications to Model Predictive Path Integral Control
von: Poyrazoglu, O. Goktug, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Decision Making for UAV Cooperative Pursuit-Evasion Game with Reinforcement Learning
von: Zhao, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Pursuit in Parameterized Formation via Imitation Learning
von: Chen, Jinyong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unleashing the Agility of Wheeled-Legged Robots for High-Dynamic Reflexive Obstacle Evasion
von: Zhao, Yongen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reinforcement Learning with Data Bootstrapping for Dynamic Subgoal Pursuit in Humanoid Robot Navigation
von: Peng, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decentralized Lifelong Path Planning for Multiple Ackerman Car-Like Robots
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Target Localization and Pursuit With Networked Robotic Vehicles: Theory, Simulation, and Experiments
von: Nguyen Hung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot
von: Bodmer, Sabrina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function
von: Wang, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Should Teleoperation Be like Driving in a Car? Comparison of Teleoperation HMIs
von: Wolf, Maria-Magdalena, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReAct! An Interactive Tool for Hybrid Planning in Robotics
von: Dogmus, Zeynep, et al.
Veröffentlicht: (2013)

Learning Input Constrained Control Barrier Functions for Guaranteed Safety of Car-Like Robots
von: Brüggemann, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Thin-Film Wafer Inspection With A Multi-Sensor Array And Robot Constraint Maintenance
von: Sánchez-Arriaga, Néstor Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human Robot Collaborative Assembly Planning: An Answer Set Programming Approach
von: Rizwan, Momina, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Robot Guided Evacuation with Viewpoint Constraints
von: Chen, Gong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time
von: Ruiz, Ubaldo
Veröffentlicht: (2024)

A Formal Framework for Robot Construction Problems: A Hybrid Planning Approach
von: Ahmad, Faseeh, et al.
Veröffentlicht: (2019)