Rotation Initialization and Stepwise Refinement for Universal LiDAR Calibration

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Duan, Yifan, Zhang, Xinran, You, Guoliang, Wu, Yilong, Li, Xingchen, Li, Yao, Chu, Xiaomeng, Peng, Jie, Zhang, Yu, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2405.05589