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ASGrasp: Generalizable Transparent Object Reconstruction and 6-DoF Grasp Detection from RGB-D Active Stereo Camera

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shi, Jun, A, Yong, Jin, Yixiang, Li, Dingzhe, Niu, Haoyu, Jin, Zhezhu, Wang, He
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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