RoboHop: Segment-based Topological Map Representation for Open-World Visual Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Garg, Sourav, Rana, Krishan, Hosseinzadeh, Mehdi, Mares, Lachlan, Sünderhauf, Niko, Dayoub, Feras, Reid, Ian
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Human-Computer Interaction Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2405.05792