MAD-ICP: It Is All About Matching Data -- Robust and Informed LiDAR Odometry

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ferrari, Simone, Di Giammarino, Luca, Brizi, Leonardo, Grisetti, Giorgio
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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