MAD-ICP: It Is All About Matching Data -- Robust and Informed LiDAR Odometry

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ferrari, Simone, Di Giammarino, Luca, Brizi, Leonardo, Grisetti, Giorgio
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2405.05828