Distributed Estimation for a 3-D Moving Target in Quaternion Space with Unknown Correlation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhou, Yizhi, Liu, Xufan, Wang, Xuan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Distributed Differentiable Dynamic Game for Multi-robot Coordination
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2022)
Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Data-driven Unknown-input Observers for State Estimation
di: Wei, Yuzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Yuzhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Integrated Estimation-Guidance for Simultaneous Interception of Moving Targets
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Invariant Unscented Kalman Filter based on Inverse Covariance Intersection with Intermittent Measurements
di: Ruan, Zhian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ruan, Zhian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-driven Moving Horizon Estimation for Angular Velocity of Space Noncooperative Target in Eddy Current De-tumbling Mission
di: Liu, Xiyao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Xiyao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Estimation and Tracking of a Moving Target by Unmanned Aerial Vehicles
di: Li, Jun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Li, Jun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2019)
Distributed and Consistent Multi-Robot Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
di: Kang, Ziwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kang, Ziwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
CVIRO: A Consistent and Tightly-Coupled Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Singularity and Error Analysis of a Simple Quaternion Estimator
di: Peng, Caitong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Caitong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed State Estimation for Discrete-Time Systems With Unknown Inputs: An Optimization Approach
di: Zhao, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Distributed Multiple Fault Detection and Estimation in DC Microgrids with Unknown Power Loads
di: Dong, Jingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Jingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Adaptive Estimation with ISS Guarantees for Sensor Networks with Partially Unknown Source Dynamics
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Stabilization of Unknown Linear-Threshold Network Dynamics
di: Wang, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Generative Model-Aided Power System Dynamic State Estimation and Reconstruction with Unknown Control Inputs or Data Distributions
di: Pei, Jianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pei, Jianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
Moving-Horizon Estimators for Hyperbolic and Parabolic PDEs in 1-D
di: Bhan, Luke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bhan, Luke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predictive Linear Online Tracking for Unknown Targets
di: Tsiamis, Anastasios, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tsiamis, Anastasios, et al.
Pubblicazione: (2024)
Inverse Optimal Control for Linear Quadratic Tracking with Unknown Target States
di: Li, Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sample-based Moving Horizon Estimation
di: Krauss, Isabelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krauss, Isabelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Tracking Antenna System for Moving Targets
di: Saad, Adham, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saad, Adham, et al.
Pubblicazione: (2025)
Consensus-driven Deviated Pursuit for Guaranteed Simultaneous Interception of Moving Targets
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sinha, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Estimation and Control for Jamming an Aerial Target With Multiple Agents
di: Papaioannou, Savvas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Papaioannou, Savvas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Quaternion-based Unscented Kalman Filter for Robust Wrench Estimation of Human-UAV Physical Interaction
di: Naser, Hussein, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Naser, Hussein, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Online Calibration for UWB-Aided Visual-Inertial Navigation with Bias Correction
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Optimization for Unknown Maneuvering Target Tracking with Bearing-only Measurements
di: Fu, Yingbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fu, Yingbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Detection and Coverage of Unknown Target Areas by Multi-Agent Systems
di: Song, Jie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Jie, et al.
Pubblicazione: (2025)
XIT: Exploration and Exploitation Informed Trees for Active Gas Distribution Mapping in Unknown Environments
di: Fazliu, Mal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fazliu, Mal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Bridging Centralized and Distributed Frameworks in Unknown Input Observer Design
di: Zhao, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Unknown Input Observer Design: A Geometric Approach
di: Zhao, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Ruixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimization with Multi-sourced Information and Unknown Reliability: A Distributionally Robust Approach
di: Guo, Yanru, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Yanru, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation
di: Wolff, Tobias M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wolff, Tobias M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Attitude Estimation with Quaternion Left-Invariant EKF and Noise Covariance Tuning
di: Pandey, Yash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pandey, Yash, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stealth Attacks Against Moving Target Defense for Smart Grid
di: Sun, Ke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Ke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Formal Verification of Unknown Stochastic Systems via Non-parametric Estimation
di: Zhang, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Estimation of Unknown Parameters in Presence of Perturbations and Noises with Application to GPEBO Design
di: Glushchenko, Anton, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Glushchenko, Anton, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beam-Aware Radio Map Estimation With Physics-Consistent Parametric Modeling for Unknown Multiple Satellites
di: Wang, Xiucheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Xiucheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Impedance and Stability Targeted Adaptation for Aerial Manipulator with Unknown Coupling Dynamics
di: Sharma, Amitabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sharma, Amitabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Channel Access for Control Over Unknown Memoryless Communication Channels
di: Farjam, Tahmoores, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Farjam, Tahmoores, et al.
Pubblicazione: (2021)
Abstraction-based Control of Unknown Continuous-Space Models with Just Two Trajectories
di: Samari, Behrad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samari, Behrad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Distributed Differentiable Dynamic Game for Multi-robot Coordination
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups
di: Zhou, Yizhi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Distributed Data-driven Unknown-input Observers for State Estimation
di: Wei, Yuzhou, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Cooperative Integrated Estimation-Guidance for Simultaneous Interception of Moving Targets
di: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Distributed Invariant Unscented Kalman Filter based on Inverse Covariance Intersection with Intermittent Measurements
di: Ruan, Zhian, et al.
Pubblicazione: (2024)