Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Li, Xuanlin, Hsu, Kyle, Gu, Jiayuan, Pertsch, Karl, Mees, Oier, Walke, Homer Rich, Fu, Chuyuan, Lunawat, Ishikaa, Sieh, Isabel, Kirmani, Sean, Levine, Sergey, Wu, Jiajun, Finn, Chelsea, Su, Hao, Vuong, Quan, Xiao, Ted
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2405.05941