Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Yushi, Qualmann, Alexander, Yu, Zehao, Gabriel, Miroslav, Schillinger, Philipp, Spies, Markus, Vien, Ngo Anh, Geiger, Andreas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.06336