ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xu, Zhixuan, Gao, Chongkai, Liu, Zixuan, Yang, Gang, Tie, Chenrui, Zheng, Haozhuo, Zhou, Haoyu, Peng, Weikun, Wang, Debang, Hu, Tianrun, Chen, Tianyi, Yu, Zhouliang, Shao, Lin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2405.06964