Uncertainty-Aware Shape Estimation of a Surgical Continuum Manipulator in Constrained Environments using Fiber Bragg Grating Sensors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schwarz, Alexander, Mehrfard, Arian, Amirkhani, Golchehr, Phalen, Henry, Ma, Justin H., Grupp, Robert B., Martin-Gomez, Alejandro, Armand, Mehran
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.07104