Challenges and Opportunities for Large-Scale Exploration with Air-Ground Teams using Semantics

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Cladera, Fernando, Miller, Ian D., Ravichandran, Zachary, Murali, Varun, Hughes, Jason, Hsieh, M. Ani, Taylor, C. J., Kumar, Vijay
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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