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Challenges and Opportunities for Large-Scale Exploration with Air-Ground Teams using Semantics

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Cladera, Fernando, Miller, Ian D., Ravichandran, Zachary, Murali, Varun, Hughes, Jason, Hsieh, M. Ani, Taylor, C. J., Kumar, Vijay
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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