Soft Contact Simulation and Manipulation Learning of Deformable Objects with Vision-based Tactile Sensor

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shan, Jianhua, Sun, Yuhao, Zhang, Shixin, Sun, Fuchun, Chen, Zixi, Shen, Zirong, Stefanini, Cesare, Yang, Yiyong, Luo, Shan, Fang, Bin
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2405.07237