String stability and guaranteed safety via funnel cruise control for vehicle platoons
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Berger, Thomas, Besselink, Bart |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
An improved input-constrained funnel controller for nonlinear systems
par: Berger, Thomas
Publié: (2025)
par: Berger, Thomas
Publié: (2025)
Asymptotic tracking by funnel control with internal models
par: Berger, Thomas, et autres
Publié: (2023)
par: Berger, Thomas, et autres
Publié: (2023)
Analysis and funnel control for nonlinear drill strings
par: Berger, Thomas, et autres
Publié: (2026)
par: Berger, Thomas, et autres
Publié: (2026)
Dual-quaternion learning control for autonomous vehicle trajectory tracking with safety guarantees
par: Nieto, Omayra Yago, et autres
Publié: (2026)
par: Nieto, Omayra Yago, et autres
Publié: (2026)
Comparison of Linear Systems Across Time Domains: Continuous-time vs. Discrete-time
par: Pirastehzad, Armin, et autres
Publié: (2026)
par: Pirastehzad, Armin, et autres
Publié: (2026)
Vertical Contracts for Safety Control
par: Pirastehzad, Armin, et autres
Publié: (2026)
par: Pirastehzad, Armin, et autres
Publié: (2026)
Analysis and experimental validation of decentralized controllers for delayed spacing policies in vehicle-platooning
par: Wijnbergen, Paul, et autres
Publié: (2025)
par: Wijnbergen, Paul, et autres
Publié: (2025)
A model-free approach to control barrier functions using funnel control
par: Lanza, Lukas, et autres
Publié: (2025)
par: Lanza, Lukas, et autres
Publié: (2025)
Learning in memristive electrical circuits
par: Heidema, Marieke, et autres
Publié: (2024)
par: Heidema, Marieke, et autres
Publié: (2024)
Singular networks and ultrasensitive terminal behaviors
par: Franci, Alessio, et autres
Publié: (2025)
par: Franci, Alessio, et autres
Publié: (2025)
Fast Newton methods for linear-quadratic dynamic games with application to autonomous vehicle platooning and intersection crossing
par: Baghbadorani, Reza Rahimi, et autres
Publié: (2026)
par: Baghbadorani, Reza Rahimi, et autres
Publié: (2026)
Kron reduction of nonlinear networks
par: van der Schaft, Arjan, et autres
Publié: (2024)
par: van der Schaft, Arjan, et autres
Publié: (2024)
Semi-definite programs for online control of nonlinear systems with stability guarantees
par: Dai, Xiaoyan
Publié: (2026)
par: Dai, Xiaoyan
Publié: (2026)
Sampled-data funnel control and its use for safe continual learning
par: Lanza, Lukas, et autres
Publié: (2023)
par: Lanza, Lukas, et autres
Publié: (2023)
Exact output tracking in prescribed finite time via funnel control
par: Lanza, Lukas
Publié: (2022)
par: Lanza, Lukas
Publié: (2022)
Koopman-based feedback design with stability guarantees
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2023)
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2023)
A model predictive control framework with robust stability guarantees under unbounded disturbances
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2022)
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2022)
Koopman-based control using sum-of-squares optimization: Improved stability guarantees and data efficiency
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
Optimal distributed control with stability guarantees by training a network of neural closed-loop maps
par: Saccani, Danilo, et autres
Publié: (2024)
par: Saccani, Danilo, et autres
Publié: (2024)
A low-complexity funnel control approach for non-linear systems of higher-order
par: Dennstädt, Dario
Publié: (2025)
par: Dennstädt, Dario
Publié: (2025)
Kernel EDMD for data-driven nonlinear Koopman MPC with stability guarantees
par: Bold, Lea, et autres
Publié: (2025)
par: Bold, Lea, et autres
Publié: (2025)
Data-driven MPC with stability guarantees using extended dynamic mode decomposition
par: Bold, Lea, et autres
Publié: (2023)
par: Bold, Lea, et autres
Publié: (2023)
Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
Convergence guarantees for adaptive model predictive control with kinky inference
par: Zuliani, Riccardo, et autres
Publié: (2023)
par: Zuliani, Riccardo, et autres
Publié: (2023)
Policy iteration for discrete-time systems with discounted costs: stability and near-optimality guarantees
par: de Brusse, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
par: de Brusse, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
Newton and interior-point methods for (constrained) nonconvex-nonconcave minmax optimization with stability and instability guarantees
par: Chinchilla, Raphael, et autres
Publié: (2022)
par: Chinchilla, Raphael, et autres
Publié: (2022)
An overview of systems-theoretic guarantees in data-driven model predictive control
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2024)
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2024)
Predictive control for nonlinear stochastic systems: Closed-loop guarantees with unbounded noise
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2024)
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2024)
Learning in Memristive Neural Networks
par: Heidema, H. M., et autres
Publié: (2025)
par: Heidema, H. M., et autres
Publié: (2025)
Performance guaranteed MPC Policy Approximation via Cost Guided Learning
par: Zhou, Chenchen, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Chenchen, et autres
Publié: (2026)
Butterfly factorization with error guarantees
par: Le, Quoc-Tung, et autres
Publié: (2024)
par: Le, Quoc-Tung, et autres
Publié: (2024)
Convergence guarantees for stochastic algorithms solving non-unique problems in metric spaces
par: Pischke, Nicholas, et autres
Publié: (2026)
par: Pischke, Nicholas, et autres
Publié: (2026)
Optimized adaptive MPC for lateral control of autonomous vehicles
par: Kebbati, Yassine, et autres
Publié: (2025)
par: Kebbati, Yassine, et autres
Publié: (2025)
Funnel control -- a survey
par: Berger, Thomas, et autres
Publié: (2023)
par: Berger, Thomas, et autres
Publié: (2023)
A spherical amplitude-phase formulation for 3-D adaptive line-of-sight (ALOS) guidance with USGES stability guarantees
par: Coates, Erlend M., et autres
Publié: (2025)
par: Coates, Erlend M., et autres
Publié: (2025)
Optimized self-adaptive PID speed control for autonomous vehicles
par: Kebbati, Yassine, et autres
Publié: (2025)
par: Kebbati, Yassine, et autres
Publié: (2025)
High-probability complexity guarantees for nonconvex minimax problems
par: Laguel, Yassine, et autres
Publié: (2024)
par: Laguel, Yassine, et autres
Publié: (2024)
Coordinated PSO-PID based longitudinal control with LPV-MPC based lateral control for autonomous vehicles
par: Kebbati, Yassine, et autres
Publié: (2025)
par: Kebbati, Yassine, et autres
Publié: (2025)
Safe continual learning in model predictive control with prescribed bounds on the tracking error
par: Lanza, Lukas, et autres
Publié: (2023)
par: Lanza, Lukas, et autres
Publié: (2023)
End-to-end guarantees for indirect data-driven control of bilinear systems with finite stochastic data
par: Chatzikiriakos, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
par: Chatzikiriakos, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
An improved input-constrained funnel controller for nonlinear systems
par: Berger, Thomas
Publié: (2025) -
Asymptotic tracking by funnel control with internal models
par: Berger, Thomas, et autres
Publié: (2023) -
Analysis and funnel control for nonlinear drill strings
par: Berger, Thomas, et autres
Publié: (2026) -
Dual-quaternion learning control for autonomous vehicle trajectory tracking with safety guarantees
par: Nieto, Omayra Yago, et autres
Publié: (2026) -
Comparison of Linear Systems Across Time Domains: Continuous-time vs. Discrete-time
par: Pirastehzad, Armin, et autres
Publié: (2026)