An Effectiveness Study Across Baseline and Learning-based Force Estimation Methods on the da Vinci Research Kit Si System

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yang, Hao, Acar, Ayberk, Xu, Keshuai, Deguet, Anton, Kazanzides, Peter, Wu, Jie Ying
Formato: Preprint
Publicado: 2024
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!