Integrating Intent Understanding and Optimal Behavior Planning for Behavior Tree Generation from Human Instructions

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Chen, Xinglin, Cai, Yishuai, Mao, Yunxin, Li, Minglong, Yang, Wenjing, Xu, Weixia, Wang, Ji
Format: Preprint
Publié: 2024
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