Mirroring the Parking Target: An Optimal-Control-Based Parking Motion Planner with Strengthened Parking Reliability and Faster Parking Completion

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hu, Jia, Feng, Yongwei, Li, Shuoyuan, Wang, Haoran, So, Jaehyun, Zheng, Junnian
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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