Mirroring the Parking Target: An Optimal-Control-Based Parking Motion Planner with Strengthened Parking Reliability and Faster Parking Completion

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hu, Jia, Feng, Yongwei, Li, Shuoyuan, Wang, Haoran, So, Jaehyun, Zheng, Junnian
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2405.07538