Space Domain based Ecological Cooperative and Adaptive Cruise Control on Rolling Terrain
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lei, Mingyue, Wang, Haoran, Xiong, Lu, Jaehyun, So, Dhamaniya, Ashish, Hu, Jia |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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