RGBD-Glue: General Feature Combination for Robust RGB-D Point Cloud Registration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Congjia, Jia, Xiaoyu, Zheng, Yanhong, Qu, Yufu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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