Learning to Plan Maneuverable and Agile Flight Trajectory with Optimization Embedded Networks
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Han, Zhichao, Xu, Long, Pei, Liuao, Gao, Fei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Real-time Planning of Minimum-time Trajectories for Agile UAV Flight
di: Teissing, Krystof, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Teissing, Krystof, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reactive Aerobatic Flight via Reinforcement Learning
di: Han, Zhichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Zhichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
APACE: Agile and Perception-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
High-Speed Vision-Based Flight in Clutter with Safety-Shielded Reinforcement Learning
di: Zhang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Agile Quadrotor Flight in the Real World
di: Ren, Yunfan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ren, Yunfan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Agile and Safe Trajectory Planning for Quadruped Navigation with Motion Anisotropy Awareness
di: Zhang, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Wentao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class
di: Zhang, Mengke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Mengke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Number Adaptive Formation Flight Planning via Affine Deformable Guidance in Narrow Environments
di: Zhou, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Robust Agile Flight Control with Stability Guarantees
di: Pries, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pries, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integrating Maneuverable Planning and Adaptive Control for Robot Cart-Pushing under Disturbances
di: Zhang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight
di: Liu, Qingzhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Qingzhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Demonstrating Agile Flight from Pixels without State Estimation
di: Geles, Ismail, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Geles, Ismail, et al.
Pubblicazione: (2024)
Back to Newton's Laws: Learning Vision-based Agile Flight via Differentiable Physics
di: Zhang, Yuang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yuang, et al.
Pubblicazione: (2024)
FLARE: Agile Flights for Quadrotor Cable-Suspended Payload System via Reinforcement Learning
di: Cao, Dongcheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Dongcheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
COMET: A Dual Swashplate Autonomous Coaxial Bi-copter AAV with High-Maneuverability and Long-Endurance
di: Wang, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Speed Adaptation for Flight in Clutter
di: Zhao, Guangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Guangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
TopAY: Efficient Trajectory Planning for Differential Drive Mobile Manipulators via Topological Paths Search and Arc Length-Yaw Parameterization
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Certifiable Mutual Localization and Trajectory Planning for Bearing-Based Robot Swarm
di: Wang, Yingjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yingjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight
di: Xing, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xing, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Shape-Adaptive Planning and Control for a Deformable Quadrotor
di: Wu, Yuze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yuze, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight
di: Xing, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xing, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Trajectory Optimization with Global Yaw Parameterization for Field-of-View Constrained Autonomous Flight
di: Wu, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yuwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
TOP: Trajectory Optimization via Parallel Optimization towards Constant Time Complexity
di: Yu, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural-Fly Enables Rapid Learning for Agile Flight in Strong Winds
di: O'Connell, Michael, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: O'Connell, Michael, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Neural Network Mode for PX4 on Embedded Flight Controllers
di: Hegre, Sindre M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hegre, Sindre M., et al.
Pubblicazione: (2025)
Agile Flight Emerges from Multi-Agent Competitive Racing
di: Pasumarti, Vineet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pasumarti, Vineet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robots
di: Wang, Yongchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yongchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust and Agile Quadrotor Flight via Adaptive Unwinding-Free Quaternion Sliding Mode Control
di: Yazdanshenas, Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yazdanshenas, Amin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Comparative Study of Nonlinear MPC and Differential-Flatness-Based Control for Quadrotor Agile Flight
di: Sun, Sihao, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Sun, Sihao, et al.
Pubblicazione: (2021)
QuadAgent: A Responsive Agent System for Vision-Language Guided Quadrotor Agile Flight
di: Zhuang, Ao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhuang, Ao, et al.
Pubblicazione: (2026)
MARS-Dragonfly: Agile and Robust Flight Control of Modular Aerial Robot Systems
di: Huang, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments
di: Xu, Zhefan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Zhefan, et al.
Pubblicazione: (2024)
MARS-FTCP: Robust Fault-Tolerant Control and Agile Trajectory Planning for Modular Aerial Robot Systems
di: Huang, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning in a Safety-Embedded MDP with Trajectory Optimization
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Fan, et al.
Pubblicazione: (2023)
An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks
di: Chen, Jingshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Jingshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flying in Clutter on Monocular RGB by Learning in 3D Radiance Fields with Domain Adaptation
di: Huang, Xijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Xijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rotor-Failure-Aware Quadrotors Flight in Unknown Environments
di: Zhou, Xiaobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Xiaobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Real-time Planning of Minimum-time Trajectories for Agile UAV Flight
di: Teissing, Krystof, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Reactive Aerobatic Flight via Reinforcement Learning
di: Han, Zhichao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
APACE: Agile and Perception-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
High-Speed Vision-Based Flight in Clutter with Safety-Shielded Reinforcement Learning
di: Zhang, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Learning Agile Quadrotor Flight in the Real World
di: Ren, Yunfan, et al.
Pubblicazione: (2026)