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Physically Consistent Online Inertial Adaptation for Humanoid Loco-manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Foster, James, McCrory, Stephen, DeBuys, Christian, Bertrand, Sylvain, Griffin, Robert
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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