Buchumschlag

KG-Planner: Knowledge-Informed Graph Neural Planning for Collaborative Manipulators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Wansong, Eltouny, Kareem, Tian, Sibo, Liang, Xiao, Zheng, Minghui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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