A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground: Theoretical background and Implementation Details

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Guedelha, Nuno, Pasandi, Venus, L'Erario, Giuseppe, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2405.08092