A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground: Theoretical background and Implementation Details

Fuente: arXiv
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Autori principali: Guedelha, Nuno, Pasandi, Venus, L'Erario, Giuseppe, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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