Buchumschlag

Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Uncertain Dynamics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Yang, Yao, Weijia, Xiao, Yongqian, Zhang, Xinglong, Xu, Xin, Wang, Yaonan, Xiao, Dingbang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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