Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical / Electronical Failures in Automated Driving

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Duerr, F., Ziehn, J., Kohlhaas, R., Roschani, M., Ruf, M., Beyerer, J.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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