Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical / Electronical Failures in Automated Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Duerr, F., Ziehn, J., Kohlhaas, R., Roschani, M., Ruf, M., Beyerer, J. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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