An Analytic Solution to the 3D CSC Dubins Path Problem
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Baez, Victor M., Navkar, Nikhil, Becker, Aaron T. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Analysis of a Cuspidal 6R Robot
di: Feeß, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feeß, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026)
Minimum-Time Planar Paths with up to Two Constant Acceleration Inputs and $L_2$ Velocity and Acceleration Constraints
di: Baez, Victor M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baez, Victor M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Reparametrization of 3D CSC Dubins Paths Enabling 2D Search
di: Xu, Ling, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Ling, et al.
Pubblicazione: (2025)
Higher-Order Flexible Configurations of Planar Parallel Manipulators Constructed by Averaging
di: Zhao, Yudi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Yudi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hypo-paradoxical Linkages: Linkages That Should Move-But Don't
di: Shvalb, Nir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shvalb, Nir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tendon-based modelling, estimation and control for a simulated high-DoF anthropomorphic hand model
di: Polcz, Péter, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Polcz, Péter, et al.
Pubblicazione: (2026)
One Interface, Many Robots: Unified Real-Time Low-Level Motion Planning for Collaborative Arms
di: Feng, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Motion Polynomials Admitting a Factorization with Linear Factors
di: Li, Zijia, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Li, Zijia, et al.
Pubblicazione: (2022)
Bistable Quad-Nets Composed of Four-Bar Linkages
di: Szewieczek, Gudrun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Szewieczek, Gudrun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic Pareto Optima in Multi-Period Pure-Exchange Economies
di: Tam, Brandon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tam, Brandon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Delta6: A Low-Cost, 6-DOF Force-Sensing Flexible End-Effector
di: Feng, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Constructing reflection-symmetric flexible realisations of graphs
di: Dewar, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dewar, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Finiteness of Stationary Configurations of the Planar Five-vortex Problem
di: Yu, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Yu, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2021)
Formalizing Pfaffian in bounded arithmetic
di: Kuroda, Satoru
Pubblicazione: (2024)
di: Kuroda, Satoru
Pubblicazione: (2024)
Perfect $1$-factorisations of $K_{11,11}$
di: Allsop, Jack, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Allsop, Jack, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coordinated Multi-Robot Trajectory Tracking Control over Sampled Communication
di: Rossi, Enrica, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Rossi, Enrica, et al.
Pubblicazione: (2021)
The linear system for Sudoku and a fractional completion threshold
di: Dukes, Peter J., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dukes, Peter J., et al.
Pubblicazione: (2023)
Pair Space in Classical Mechanics I. The Three-Body Problem
di: Drory, Alon
Pubblicazione: (2024)
di: Drory, Alon
Pubblicazione: (2024)
A rigid origami elliptic-hyperbolic vertex duality
di: Hull, Thomas C.
Pubblicazione: (2025)
di: Hull, Thomas C.
Pubblicazione: (2025)
Classification of degenerate Verma modules over $E(4,4)$
di: Cantarini, Nicoletta, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cantarini, Nicoletta, et al.
Pubblicazione: (2026)
Squared Distance Function on the Configuration Space of a planar Spider with Applications to Hooke Energy and Voronoi Distance
di: Denkowski, Maciej, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Denkowski, Maciej, et al.
Pubblicazione: (2024)
Note on the attraction of an ellipsoid in a spherical universe
di: Albouy, Alain
Pubblicazione: (2024)
di: Albouy, Alain
Pubblicazione: (2024)
$t$-Frobenius Negacyclic Codes
di: Bag, Priyabrata, et al.
Pubblicazione: (2017)
di: Bag, Priyabrata, et al.
Pubblicazione: (2017)
Universality of the convergence rate for spectral radius of complex IID random matrices
di: Hu, Xinchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Xinchen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Degeneracy of Planar Central Configurations in the $N$-Body Problem
di: Sun, Shanzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Shanzhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ryser's Theorem for Symmetric $ρ$-latin Squares
di: Bahmanian, Amin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Bahmanian, Amin, et al.
Pubblicazione: (2022)
Symmetric Central Configurations in the Concave 4-Body Problem with Two Pairs of Equal Masses
di: Liu, Yangshanshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yangshanshan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A compositional framework for classical kinematic systems
di: Abeje-Stine, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Abeje-Stine, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Existence and Uniqueness of Symmetric Structures Generating Complete Ordered Pairs
di: Martínez, Nicolás Agustín
Pubblicazione: (2025)
di: Martínez, Nicolás Agustín
Pubblicazione: (2025)
Combining Moving Mass Actuators and Manoeuvring Models for Underwater Vehicles: A Lagrangian Approach
di: Rambech, Alexander B., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rambech, Alexander B., et al.
Pubblicazione: (2025)
Rational Motions of Minimal Quaternionic Degree with Prescribed Plane Trajectories
di: Yaqub, Zülal Derin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yaqub, Zülal Derin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rational Motions of Minimal Quaternionic Degree with Prescribed Line Trajectories
di: Yaqub, Zülal Derin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yaqub, Zülal Derin, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Golden Path to Guarded Monotone Strict NP
di: Barsukov, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Barsukov, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2023)
A cube dismantling problem related to bootstrap percolation
di: Barát, János, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Barát, János, et al.
Pubblicazione: (2026)
An explicit construction of Kaleidocycles by elliptic theta functions
di: Kaji, Shizuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kaji, Shizuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Toward a Three-dimensional Counterpart of Cruse's Theorem
di: Bahmanian, Amin
Pubblicazione: (2022)
di: Bahmanian, Amin
Pubblicazione: (2022)
NQG III -- Two-Centre Problems, Whirlpool Galaxy and Toy Neutron Stars
di: Durran, Richard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Durran, Richard, et al.
Pubblicazione: (2025)
Precise convergence rate of spectral radius of product of complex Ginibre
di: Ma, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Some geometric and topological data-driven methods in robot motion path planning
di: Goldfarb, Boris
Pubblicazione: (2024)
di: Goldfarb, Boris
Pubblicazione: (2024)
Wilson lines in the Abelian lattice Higgs model
di: Forsström, Malin Palö
Pubblicazione: (2021)
di: Forsström, Malin Palö
Pubblicazione: (2021)
Documenti analoghi
-
Analysis of a Cuspidal 6R Robot
di: Feeß, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Minimum-Time Planar Paths with up to Two Constant Acceleration Inputs and $L_2$ Velocity and Acceleration Constraints
di: Baez, Victor M., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Reparametrization of 3D CSC Dubins Paths Enabling 2D Search
di: Xu, Ling, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Higher-Order Flexible Configurations of Planar Parallel Manipulators Constructed by Averaging
di: Zhao, Yudi, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Hypo-paradoxical Linkages: Linkages That Should Move-But Don't
di: Shvalb, Nir, et al.
Pubblicazione: (2025)