Buchumschlag

Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tesfazgi, Samuel, Keßler, Markus, Trigili, Emilio, Lederer, Armin, Hirche, Sandra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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