Autonomous Cooperative Levels of Multiple-Heterogeneous Unmanned Vehicle Systems
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Bae, Yoo-Bin, Kim, Yeong-Ung, Park, Jun-Oh, Ahn, Hyo-Sung |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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