GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhao, Fuqiang, Tsetserukou, Dzmitry, Liu, Qian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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