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GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Fuqiang, Tsetserukou, Dzmitry, Liu, Qian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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