JIGGLE: An Active Sensing Framework for Boundary Parameters Estimation in Deformable Surgical Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shinde, Nikhil Uday, Liang, Xiao, Liu, Fei, Zhang, Yutong, Richter, Florian, Herbert, Sylvia, Yip, Michael C.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2405.09743