Combining RL and IL using a dynamic, performance-based modulation over learning signals and its application to local planning

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Leiva, Francisco, Ruiz-del-Solar, Javier
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2405.09760